Parameters dị mkpa nke onye na-ehicha ihe mgbochi robot: ihe ịchọrọ ịma

Ọ bụrụ na ị nọ n'ahịa maka igwe na-ehicha oghere nke robot, ịghọta isi ihe ya dị oke mkpa maka ịhọrọ nke ziri ezi maka ụlọ gị. Nkọwapụta ndị a na-emetụta ozugbo ka robot vacuum Cleaner na-asachapụ, na-agagharị, na dabara mkpa gị kwa ụbọchị. Ma ị nwere ala siri ike, ebe kapeeti, ma ọ bụ nkuku siri ike iji mee ihe, ịmara ọnụọgụ dị n'azụ arụmọrụ ga-enyere gị aka ịme mkpebi mara mma. Ka anyị gbarie ihe ndị dị mkpa nke ihe nhicha ikuku robot yana ihe ha pụtara maka gị.

1. mkpuchi: Ka o si ekpuchi oghere gị nke ọma

Mkpuchi na-ezo aka na pasent nke mpaghara ala gị ihe nchacha ikuku robot nwere ike iru ma hichaa n'otu oge. Sistemu ịnyagharị robot na-emetụta ya nke ukwuu{1}}Ntugharị ka mma pụtara mkpuchi dị elu, yabụ na ị gaghị eji aka megharịa ngwaọrụ ahụ iji hichaa ntụpọ ndị a tụfuru.

• Nsoro ụzọ LIDAR: Ndị na-ehicha ikuku robot nwere ihe mmetụta LIDAR (Nchọpụta ọkụ na Ranging) na-enye mkpuchi kachasị elu, na-adịkarị gburugburu.80%. LIDAR na-emepụta maapụ ụlọ gị zuru ezu, na-ahapụ robot ka ọ na-agagharị n'usoro, zere ebe ndị na-efu efu, na ọbụna maliteghachi ihicha site na ebe ọ kwụsịrị ma ọ bụrụ na ọ chọrọ fanye. Nke a dị mma maka nnukwu ụlọ ma ọ bụ oghere nwere nhazi mgbagwoju anya.

• Ntugharị gyroscope: Ndị na-ehicha ikuku robot na-eji gyroscope igodo nwere obere mkpuchi mkpuchi dị ntakịrị, na-abụkarị ihe70%. Gyroscopes na-enyere robot aka ịnọgide na-enwe ụzọ na-agbanwe agbanwe karịa ụdị igodo - nke bụ isi, mana ha anaghị akọwa oghere ahụ kpọmkwem ka LIDAR. Ha na-arụ ọrụ nke ọma maka obere ụlọ ma ọ bụ atụmatụ ala dị mfe ebe eserese zuru oke abụghị ihe kacha mkpa.

2. Ike imi: Obi nke nhicha arụ ọrụ

Ikike mmiri bụ otu n'ime ihe kacha mkpa maka igwe na-ehicha igwe rọbọt{0}ọ na-ekpebi ka ngwaọrụ ahụ si ewepụta unyi, uzuzu, ntutu anụ anụ ụlọ, na irighiri ihe sitere na elu dị iche iche. Atụtara na Pascals (Pa), ike mmịpụta dị elu pụtara ihicha nke ọma, ọkachasị na kapeeti ma ọ bụ maka ụlọ nwere anụ ụlọ.

Nhọrọ ike mmiri nke bụ isi maka ndị na-ehicha oghere robot ọgbara ọhụrụ gụnyere:

• 2000 Pa: Kwesịrị ekwesị maka ihicha ọkụ kwa ụbọchị n'elu ala siri ike (dị ka tile ma ọ bụ osisi siri ike) na obere kapeeti {{0}. Ọ na-ejikwa uzuzu dị mma na obere crumbs nke ọma mana ọ nwere ike na-adọga na nnukwu irighiri ihe ma ọ bụ nke miri emi{2}} tọọ unyi.
• 2700 Pa: Nzọụkwụ maka ọkara{0}} ihicha ọrụ. Ọ na-arụ ọrụ nke ọma n'ọtụtụ ala siri ike na ọkara - ikpo kapet, na-eburu ntutu isi anụ ụlọ na ihe ndị buru ibu (dị ka osikapa ma ọ bụ ọka) n'ụzọ dị mfe.
• 4000-5000 Pa: Ike mmiri dị elu dị mma maka ụlọ nwere kapeeti buru ibu, ọtụtụ anụ ụlọ, ma ọ bụ na-ebuli unyi dị arọ ugboro ugboro. Ndị na-ehicha oghere robọt ndị a nwere ike mikpuo- eriri kapeeti dị ọcha ma wepụ irighiri ihe ndị siri ike, na-ahụ na ọ dị ọcha nke ọma.
• 6000 Pa: Ọkwa kacha elu nke ike mmiri, emebere maka iji ọrụ dị arọ-. O zuru oke maka ụlọ ndị nwere kapeeti buru ibu, nnukwu anụ ụlọ, ma ọ bụ ebe na-akwakọba ọtụtụ unyi (dị ka ụzọ mbata). Ọbụlagodi na ike a dị elu, ọtụtụ ndị na-ehicha ikuku rọba ọgbara ọhụrụ na-anọgide na-enwe ume{3}} ịrụ ọrụ nke ọma.

3. Mwepụ uzuzu nke ọma: Ezubere iche ebe akọwapụtara

Irụ ọrụ mkpochapụ uzuzu nke robot na-adịgasị iche site n'elu na mpaghara{0}ihe na-arụ ọrụ nke ọma n'ala siri ike nwere ike ọ gaghị eme otu ihe ahụ n'akụkụ akụkụ. Nke a bụ ka isi mpaghara si agbakọ:

• Mwepụ Uzuzu Ala Ala siri ike: Ọtụtụ ndị na-ehicha ikuku robot na-enweta otu80% uzuzu ọnụegon'elu ala siri ike (dị ka osisi siri ike, tile, ma ọ bụ laminate). Ala ndị siri ike nwere obere oghere maka unyi iji zoo, ya mere, isi nke rọbọt na mmiri ara nwere ike iburu uzuzu, irighiri ihe na obere irighiri ihe. Maka nsonaazụ kacha mma, chọọ ụdị nwere ahịhịa n'akụkụ na-ekpochapụ unyi n'akụkụ ụzọ mmiri ara.
• Mwepụ uzuzu Edge na akụkụ: Nkuku na akụkụ dị aghụghọ karị, ebe ọ na-esikarị ike maka igwe nhicha rọba iru nke ọma. Nkezi arụmọrụ ebe a dị gburugburu70%. Iji kwalite nhicha nkuku, ụdị ụfọdụ nwere brushes akụkụ akụkụ ma ọ bụ ihu{1}} teknụzụ nchọpụta nke na-enyere robot aka ịmakụ mgbidi wee gbadosie ike{2}} iru ebe ndị a nke ọma.

4. Ihe mgbochi ịrịgo na ikike mgbago: Imegharị ụlọ gị

O yikarịrị ka ụlọ gị nwere obere ihe mgbochi (dị ka ọnụ ụzọ) ma ọ bụ rampụ (dị ka ọnụ kapeeti), ya mere ikike onye na-ehicha ihe nke rọbọt nwere ịrịgo n'elu ha dị mkpa. Nke a bụ ihe ị kwesịrị ịma:

• Ihe mgbochi ịrịgo elu: Ọtụtụ ndị na-ehicha oghere robot nwere ike ịrị ihe mgbochi ruo15-20 mmogologo. Nke a na-agụnye obere ọnụ ụzọ n'etiti ọnụ ụlọ, obere{1} ikpo kapeeti, ma ọ bụ ọbụna obere ihe egwuregwu ndị fọdụrụ n'ala. Modelsdị nwere nnukwu wiil ma ọ bụ ahịhịa dị elu nwere ike idozi na-ejikwa ihe mgbochi nke ọma, na-ebelata ohere ịrapagidesi ike.
• Akuku Ramp ịrị elu: Mgbe a bịara n'ebe mgbakwasị ụkwụ (dị ka ndị na-eduga na kapeeti a na-ebuli elu ma ọ bụ obere steepụ), onye na-ehicha ikuku robot nwere ike ijikwa akụkụ ruoogo 15. Nke a ezuola maka ọtụtụ rampụ ebe obibi, mana ọ bụrụ na ị nwere ebe mgbago steepụ, jide n'aka na ị ga-elele nkọwapụta nke ihe nlereanya ahụ -ụfọdụ ndị na-ehicha ikuku rọbọt dị arọ{2} nwere ike ijikwa akụkụ dị ntakịrị steepụ.

5. Ọkwa mkpọtụ: Idobe ihe dị jụụ

Ọ dịghị onye chọrọ ihe mkpocha robot nke na-akpaghasị mkparịta ụka, oge TV, ma ọ bụ ehi ụra. A na-atụ ọkwa mkpọtụ na decibels (dB), ọtụtụ ụdị na-adaba n'ime oke enwere ike ijikwa:

Nkezi ọkwa mkpọtụ maka igwe nhicha ikuku robot bụ50–75 dB. Iji tinye nke a n'echiche:

• 50-60 dB: Dị ka ụda mkparịta ụka dị jụụ ma ọ bụ friji na-agba ọsọ{0}} dị mma maka ojiji mgbe ị na-arụ ọrụ n'ụlọ ma ọ bụ na-ekiri TV.
• 60–75 dB: Tụnyere mkparịta ụka nkịtị ma ọ bụ ihe ntụ oyi mpio{0} ka dị jụụ, mana ị nwere ike ịhụ ya karịa n'ime ụlọ ndị dị jụụ.

Ọtụtụ ndị na-ehicha oghere robot nwekwara ntọala "ọnọdụ dị jụụ" nke na-ebelata ike mmịnye ntakịrị iji belata mkpọtụ, nke dị mma maka iji ụbọchị eme ihe. Ọ bụrụ na mkpọtụ bụ ihe kacha mkpa, chọọ ụdị ndị nwere moto na-enweghị brushes{1}ha na-adị jụụ karịa moto brushed ka ha ka na-arụ ọrụ siri ike.

Ihe kpatara ihe ndị a ji dị mkpa maka Cleaner Vacuum Cleaner gị

Ụlọ ọ bụla dị iche iche, ihe ndị a na-enyere gị aka ime ka ihe nhicha rọbọt dabara na mkpa gị. Ọmụmaatụ:

• Ọ bụrụ na ị nwere nnukwu ụlọ nwere kapeeti buru ibu, dozi ihe nhicha rọbọt na-eji igodo LIDAR ( mkpuchi 80%) na 4000-6000 Pa.
• Ọ bụrụ na ị na-ebi n'obere ụlọ nwere ala siri ike, gyroscope - ihe nlegharị anya (70% mkpuchi) nke nwere 2000-2700 Pa ga-arụ ọrụ nke ọma.
• Maka ndị nwe anụ ụlọ, ike mmịnye dị elu yana nhicha nkuku siri ike (ịrụ ọrụ 70%) ga-enwerịrị ike ijikwa ntutu anụ ụlọ na dander.

Site n'ịghọta isi ihe ndị a, ị nwere ike họrọ igwe nhicha ikuku nke na-abụghị naanị "na-arụ ọrụ"- ọ na-arụ ọrụmaka gị, na-eme ka nhicha dị mfe ma dị irè karịa ka ọ dị na mbụ.