Okwu mmalite:
Ọ dịtụla mgbe ị nọ na-eche ka ihe nhicha rọbọt gị si mara ebe ị ga-aga? Edemede a na-akụda mmalite nke teknụzụ igodo ụzọ na ihe ndị bụ isi na oghere robot ọgbara ọhụrụ, site na usoro dị mfe na-enweghị usoro ruo na nkewa nke AI{{0} chụpụrụ.
1. Navigation random (Bump{1} na -Gbao)
Ụzọ ịnyagharị:Na-adabere n'ụzọ bụ isi na nkuko dị oke egwu ịnyagharịa.
Isi ihe:Mgbochi, wheel wheel, isi ahịhịa/ihe ikuku ikuku, ahịhịa akụkụ, uzuzu uzuzu, tank mmiri (seepage eke), akwa akwa, akwa efere.
Akụrụngwa:
Ihe mmetụta:Infrared, mgbanaka mgbochi mgbochi, nchọpụta oke ugwu, nchọpụta nkwụghachi ụgwọ, ihe mmetụta Ụlọ Nzukọ (maka wiil akụkụ, tank mmiri, efere mop).
Ụgbọ ala:Moto fan na-enweghị ahịhịa (dịka ọmụmaatụ, Nidec), moto nwere ahịhịa (maka wiil akụkụ, ahịhịa akụkụ, ahịhịa isi - ụdị dị ka Standard, Youmao).
mgbawa:MCU (Microcontroller Unit, eg, ST, GD, Mba).
Batrị:Ụdị ụlọ ọrụ ngwụcha{{0} dị elu dị ka BYD, Sunwoda. Ikike ndị nkịtị: 2600mAh ma ọ bụ 5200mAh.
Dị ka ihe nlereanya a: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. Ntugharị gyroscope
Ụzọ ịnyagharị:Gyroscope + ihe nkukota.
Isi ihe:Na-agbakwunye tank mmiri na-achịkwa nke eletrọnịkị (site na valvụ solenoid ma ọ bụ mgbapụta ikuku) maka njikwa mmiri ka mma.
Akụrụngwa:
Ihe mmetụta:Na-agbakwunye gyroscope, ihe mmetụta akụkụ, na warara bompa.
moto/Chip/Batiri:Yiri ụdị ịnyagharị random.
Njirimara ngwa:Na-amalite ịkwado nhụta maapụ, nhazi ike nke mmiri, nhazi ụzọ, na njikwa mmiri.
Dị ka ihe nlereanya a: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro-navigation-robot-vacuum.html
3. Monocular Vision Navigation
Ụzọ ịnyagharị:Gyroscope + visual algọridim.
Akụrụngwa:
Ihe mmetụta:Mgbakwụnye isi bụ igwefoto (nke kachasị pikselụ 300,000), gyroscope dị elu dị elu (dịka ọmụmaatụ, Epson 3-axis, Bosch 6-axis).
mgbawa:Chọrọ ike nhazi karịa, dịka ọmụmaatụ, Quad{2}} isi ibe (R16 nkịtị) ma ọ bụ Dual- isi ibe, gbakwunyere MCU.
Njirimara ngwa:Na-akwado maapụ, njikwa ike mmịpụta, igodo ụzọ, na nhazi mmepụta mmiri.
Dị ka IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER.
4. LIDAR & AI Navigation
Algorithm nsoroụzọ:Nchọta ụzọ AI- na-akwalite.
Nhazi:Gụnyere wiilịka nkedo, ahịhịa akụkụ, ahịhịa isi, wiil mbanye, ebe uzuzu uzuzu, tank mmiri, efere mop, ọdụ ụgbọ mmiri.
Eletrọnịkị:
mgbawa:Quad{0}} isi mgbawa (dịka, R16, mgbe ụfọdụ dual-isi maka ọnụ ahịa{5}}ụdị ebelatala).
Ihe mmetụta:Infrared, ihe mmetụta LIDAR, TOF (Point, Line, 3D), gyroscope.
Batrị:Ọ bụ 5200mAh.
Njirimara ngwa:Ọrụ zuru oke gụnyere njikwa maapụ, nhazi ụzọ, nhazi mmiri/ntụgharị mmiri, nhazi oge (site n'ọnụ ụlọ/oge), njikwa mpaghara (mgbidi dị ọcha/machibido iwu), ịkpọ ọnụ ụlọ, na akpaaka- ntọala ọdụ ụgbọ mmiri efu.
Dị ka ihe nlereanya a: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds{4}}robot-vacuum-cleaner.html
5. Robots ọdụ/ọdụ ụgbọ mmiri (Na akpaaka{1}}Mopping & Efu ihe)
Ụzọ ịnyagharị:Na-adịkarị LIDAR + Gyroscope, ma ọ bụ LIDAR + Gyroscope dị elu + 3D TOF.
Nhazi:Gụnyere robot (nke yiri ụdị LIDAR) gbakwunyere atụmatụ - ọdụ ọdụ ụgbọ mmiri bara ụba.
Ọrụ ọdụ ọdụ:Tankị mmiri dị ọcha na nke ruru unyi, akpaaka-ụzuzu efu, nkwado mmiri electrolytic/nhicha ihe ngwọta, ihicha mop, njupụta mmiri dị ọcha akpaka, njikọ mmiri akpaka na drainage, mgbanwe akpaaka akpaaka, isi onwe- ihicha, mkpọ mmiri na-ekpo ọkụ, mpe mpe akwa na-atụgharị, ebuli akpaaka.
Eletrọnịkị:
Ihe mmetụta:Ụlọ kachasị nke zuru oke: Infrared, LIDAR, gyroscope, Point/Line/3D TOF, bomper, Hall mmetụta sensọ.
mgbawa:MCU + Quad{1} isi ihe nrụpụta, nwere DDR na ebe nchekwa Flash.
Ụgbọ ala:Moto fan na-enweghị ahịhịa, moto a kpụrụ akpụ (maka ahịhịa akụkụ, ahịhịa isi, wiil, ebuli mop), na moto ọdụ ọdụ raara onwe ya nye.
Njirimara ngwa:Njirimara niile nke ụdị nsoroụzọ LIDAR, gbakwunyere njikwa agbakwunyere maka ọrụ ọdụ ụgbọ mmiri (akpaaka-ihe efu, ntọala tankị mmiri).
Nbibi a na-egosi nnukwu mmụba teknụzụ dị naihe nchacha nke robotụlọ ọrụ, na-eme ka ịdị ọcha dị ọcha na ịdị mma nke onye ọrụ n'ụzọ dị egwu.
